En el Barcelona vs. Osasuna, por la fecha 3 de la Liga española, Roberto Torres volvió a marcar para el local, esta vez de penal. La falta fue cobrada por una polémica mano de Gerard Piqué.
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La acción se dio a falta de 10 minutos para el final. El árbitro cobró una mano de Piqué dentro del área del Barcelona. Roberto Torres se encargó de cambiar la falta por gol.
Roberto Torres abrió el marcador de volea (7) para Osasuna, antes de que el joven Ansu Fati igualara de cabeza (51) y el brasileño Arthur hiciera el 1-2 (64). Pero Torres empató de penal (81) tras una mano en el área de Gerard Piqué.