A dos etapas de la final de Dakar 2020, los cinco pilotos peruanos siguen en carrera. En la décima jornada, que se corrió entre Haradh y Shubaytah en la modalidad maratón.
Debido a las violentas ráfagas de viento, la etapa de la jornada fue interrumpida como medida de seguridad en el km 345 y se contaron los tiempos en el km 223 del tramo cronometrado. Todos los peruanos ya habían pasado esa etapa.
El peruano mejor ubicado fue Sebastián Cavallero, quien llegó en la posición 49 e hizo un tiempo de 03:03:42 en la categoría motos. El español Joan Barreda (Honda) fue el primero de la serie, mientras que el estadounidense Ricky Brabec (Honda) aumentó su ventaja al frente de la clasificación general a dos jornadas del final.
En tanto, el español Carlos Sainz (Mini) ganó la décima etapa autos del Rally Dakar 2020 y reforzó su liderato en la general, a dos jornadas del final, después de que el martes el catarí Nasser Al-Attiyah (Toyota) se hubiera colocado a solo 24 segundos.
La peruana Fernanda Kanno llego en el puesto 61 con 04:04:45.
Motos (144 participantes)
| Posición | Nombre | Marca | Tiempo |
| #49 | Sebastián Cavallero | RIDES 4 HOPE | 03H 03' 42'' |
| #64 | Oswaldo Burga | LALO BURGA | 03H 10' 17'' |
| #70 | Carlo Vellutino | XRAIDS TEAM | 03H 12' 36'' |
| Quedó fuera | David Chávez | AVENTURA TOUAREG | Problemas médicos |
| Quedó fuera | César Pardo | KTM | Problemas médicos |
Coches (83 participantes)
| Posición | Nombre | Marca | Tiempo |
| #61 | Fernanda Kanno | Toyota | 04H 04' 45'' |
El peruano Leonardo Baronio es copiloto del chileno Juan Carlos Vallejos, del Team Proraid Perú, llegó en el puesto 45. en la categoría coches. Hizo un tiempo de 02H 55' 59''.