Meunier, internacional belga, se incorporó al PSG en 2016, procedente del Brujas, y ha jugado 84 partidos con el equipo francés.
"Thomas Meunier es un jugador que ha mostrado su calidad a alto nivel, en la Liga de Campeones y en su selección y que nos aportará mucho con su experiencia", dijo el director deportivo del Dortmund, Michael Zorc.
Meunier manifestó que en su decisión había tenido un peso importante la atmósfera que vivió en Dortmund durante el partido de la Liga de Campeones con el PSG.
"El Dortmund es conocido por su afición entusiasta y tengo que admitir que la atmósfera que se vivió en el partido contra el PSG tuvo un peso en mi decisión", afirmó.
Meunier, de 28 años, ganó tres veces la liga francesa y dos veces la Copa de Francia.
En Dortmund, se encontrará con sus compañeros de selección Axel Witsel y Thorgan Hazard.
"Soy ambicioso y quiero ganar títulos con el Dortmund como con el PSG y el Brujas", aseguró.