Carlos Miloc nació el nueve de febrero 1932 en Montevideo, Uruguay. Su carrera como futbolista inicio en 1950 en el Nacional de su país de origen. Posteriormente se mudó a Colombia para vestir los colores del Corporaciones Nuevo Cúcuta Deportivo antes de llegar a México para jugar en Morelia, Irapuato y León.
El ex futbolista charrúa dejó las canchas en 1969 con los 'freseros'. Eventualmente, inició su carrera con el mismo club con el que colgó los botines.
Entre sus clubes en México se encuentran Pachuca, Torreón, Veracruz, San Luis, Tigres, Chivas, Tecos, Tampico Madero, Cobras de Ciudad Juárez, América, Atlético Morelia y León.
Miloc ganó dos títulos con Tigres: en 1977-78 y 19 y 1981-82; con el Herediano de Costa Rica en 1994-95, Comunicaciones de Guatemala en las temporadas 1996-97, 1998-99, Apertura 1999 y Clausura 2000. Además, con América levantó una Concachampions y una Interamericana en 1991.
En los últimos años, Carlos Miloc estuvo como asesor de los Tigres.